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3.1 KiB
C++
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#include "LTC2497.h"
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#include <math.h>
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#define DEBUG
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LTC2497::LTC2497(const uint8_t address, double vref) : I2CDevice(address), _vref(vref), _adcRes(16), _quantum(_vref / (pow(2, _adcRes)-1))
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{
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for(uint8_t i = 0; i < 3; i++)
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_dataBytes[i] = 0b00000000;
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}
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void LTC2497::setVref(double vref)
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{
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_vref = vref;
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_quantum = _vref / (pow(2, _adcRes) - 1);
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}
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int32_t LTC2497::sampleValue(ADC_CHAN channel, boolean sgl)
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{
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//1) On commence par écrire un octet contenant des options et l'adresse du channel a sampler
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//2) On lit la valeur samplée
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if(!isPresent)
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{
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#ifdef DEBUG
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Serial.println("Peripherique non present (penser à faire un begin)");
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#endif
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return 0;
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}
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uint8_t toBeWritten(0), retStatus(0), i(3);
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uint32_t value(0);
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toBeWritten |= 0b10100000;//On met les premiers bits à 101 afin de prendre en compte l'adresse du channel pour la mesure
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toBeWritten |= 0b00010000;//On met l'adc en single ended line et pas en mode différentiel
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toBeWritten |= channel;//On selectionne le channel
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twi->beginTransmission(address);
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twi->write(toBeWritten);
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if(twi->endTransmission() != 0)
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{
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//Erreur lors de la transmission
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#ifdef DEBUG
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Serial.println("Erreur lors de la transmission");
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#endif
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return 0;
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}
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retStatus = (size_t) twi->requestFrom(address, (size_t)3/*, true*/);
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if(retStatus == 0)
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{
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#ifdef DEBUG
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Serial.println("Erreur lors de la reception du sample");
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#endif
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return 0;
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}
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while(twi->available())
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{
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_dataBytes[--i] = twi->read();
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if(i == 0) // !i c'est ok aussi
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{
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break;
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}
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}
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//Traitement des données recues
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value |= _dataBytes[2];
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//On met à zero les deux derniers bits
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value &= 0b00111111;
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value << 8;
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value |= _dataBytes[1];
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|
_dataBytes[0] >> 6;
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value << 2;
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value |= _dataBytes[0];
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return value;
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}
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int32_t LTC2497::sampleValue()
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{
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if(!isPresent)
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{
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#ifdef DEBUG
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Serial.println("Peripherique non present (penser à faire un begin)");
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|
#endif
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return 0;
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|
}
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uint8_t toBeWritten(0), retStatus(0), i(3);
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uint32_t value(0);
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toBeWritten |= 0b10000000;//On met les premiers bits à 100 pour demander à resample le channel précédent
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twi->beginTransmission(address);
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twi->write(toBeWritten);
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|
if(twi->endTransmission() != 0)
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{
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|
//Erreur lors de la transmission
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#ifdef DEBUG
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|
Serial.println("Erreur lors de la transmission");
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|
#endif
|
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return 0;
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|
}
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retStatus = (size_t) twi->requestFrom(address, (size_t)3/*, true*/);
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if(retStatus == 0)
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{
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#ifdef DEBUG
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Serial.println("Erreur lors de la reception du sample");
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#endif
|
|
return 0;
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|
}
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while(twi->available())
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{
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_dataBytes[--i] = twi->read();
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if(i == 0) // !i c'est ok aussi
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{
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|
break;
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|
}
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}
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//Traitement des données recues
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value |= _dataBytes[2];
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|
//On met à zero les deux derniers bits
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value &= 0b00111111;
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value << 8;
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value |= _dataBytes[1];
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_dataBytes[0] >> 6;
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value << 2;
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value |= _dataBytes[0];
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return value;
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}
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double LTC2497::sampleVoltage(ADC_CHAN channel, boolean sgl)
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{
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}
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double LTC2497::sampleVoltage()
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{
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}
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