/*
 * Anatole SCHRAMM-HENRY
 * Tim THUREL
 * Température groupe 3
 * Date 14/02/2020 00:05
 * 
 * Classe permettant de piloter le STS21
 * Capteur de température de la marque SENSIRION
 * Précision : 0.2°C
 * 
 * Tout droit réservé
 */
#ifndef STS21_H
#define STS21_H

#include "I2CDevice.h"
//Définition des commandes
#define HOLD_MASTER 0xE3
#define NO_HOLD_MASTER 0xF3
#define WRITE_USER_REG 0xE6
#define READ_USER_REG 0xE7
#define SOFT_RST 0xFE

//User register bits
#define END_OF_BAT 0x40
#define CHIP_HEATER 0x04

/*! @brief La classe STS21 permetant de dialoguer avec le STS21
 *
 */
class STS21 : public I2CDevice
{
  public:
    /*! @brief Enumération de sélection de la précision de la capture de la température.
	 * Plus la précision est haute, plus temps d'acquisition est long.
	 */
    enum STS_RES 
	{
		RES_11 = 3, /**< RES_11 pour une résolution sur 11 bits, la plus basse*/
		RES_12 = 1, /**< RES_12 pour une résolution sur 12 bits*/
		RES_13 = 2, /**< RES_13 pour une résolution sur 13 bits*/
		RES_14 = 0  /**< RES_14 pour une résolution sur 14 bits, la plus haute et la résolution par défaut*/
	};
	/*! Le constructeur de la classe prend en paramètres :
	 * @param addr : l'adresse I2C du périphérique
	 */
    STS21(uint8_t addr = 0x4A):I2CDevice(addr), _onChipHeater(false), _stsRes(RES_14) {delay(20);}
    /*! Le destructeur :
	 * 
	 */
	~STS21(){}
	/*! Initialise le périphérique
	 * @return boolean : true si l'initialisation a fonctionnée, false sinon.
	 *					 Dans le cas où l'initialisation échoue, vérifier les branchements et/ou l'adresse du périphérique.
	 */
    virtual boolean begin(){return I2CDevice::begin();};
	/*! Demande l'acquisition d'une température d'une résolution définit via setResolution().
	 * @param noHold : si true, le périphérique met la ligne SCL au niveau bas pour bloquer le bus I2C durant la mesure de température, sinon le périphérique ne bloque pas le bus durant la mesure.
	 * @return double : la température en °C.
	 */
    double getTemperature(boolean noHold = true);//Degré celsius
	/*! Définit la résolution des mesures de température à l'aide des valeurs STS_RES
	 * @param res : la résolution du type #STS_RES
	 * @return boolean : true si succès, false sinon.
	 */
    boolean setResolution(STS_RES res);
	/*! Active ou désactive le module de chauffe interne.
	 * @param enabled : true pour l'activer, false sinon.
	 * @return boolean : true si succès, false sinon.
	 */
    boolean enableOnChipHeater(boolean enabled);
	/*! Permet de faire un reset du périphérique.
	 * @return boolean : true si succès, false sinon.
	 */
    boolean reset();
	/*! Permet de connaître l'état de la tension d'alimentation du capteur. Si la tension est inférieure à 2.25V ou non. Permet de détecter un niveau de batterie faible si le module est alimenté par batterie.
	 * @return boolean : true si la tension est inférieure à 2.25V, false sinon.
	 */
    boolean lowBattery();
  protected:
  private:
    uint8_t readUserRegister();
    boolean writeUserRegister(uint8_t value);
    boolean _onChipHeater;
    STS_RES _stsRes;
};

#endif //STS21_H